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步進電機的動態(tài)指標術語主要有哪些
要想在步進電機使用方面取得如此優(yōu)秀的表現(xiàn)，用戶必須要對電機有全面的了解，比如要知道電機相關的一些術語。就電機的指標術語來看，主要分靜態(tài)指標術語和動態(tài)指標術語這兩個方面，其中動態(tài)指標術語如下，對這些指標術語清楚，有利于大家根據(jù)參數(shù)了解電機的具體情況，以此在促進優(yōu)化電機選型的同時，也優(yōu)化電機的應用：
1、步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差叫做步距角精度。步距角精度一般用百分比表示：誤差/步距角*100%，不同運行拍數(shù)其值是不一樣的，比如四拍運行時步距角精度就應該在5%之內(nèi)，八拍運行時步距角精度數(shù)值則應該在15%以內(nèi)。
2、轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度稱之為失調(diào)角，電機運轉(zhuǎn)的時候必然存在失調(diào)角，并且這個失調(diào)角帶來的誤差，即便是采用細分驅(qū)動也不能完全解決。
3、電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)，這稱之為失步，電機啟動速度過高的時候容易引發(fā)此類現(xiàn)象。
4、電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率稱之為最大空載的運行頻率：
5、電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流條件下，不加負載能夠直接起動的最大頻率就是最大空載起動頻率。
6、步進電機都有固定的共振區(qū)域，這個固定的共振區(qū)域被稱之為電機的共振點。關于電機的共振點，不同品種的電機是不一樣的，比如二、四相感應子式的電機共振區(qū)一般在180-250pps之間或在400pps左右。另外電機的共振點有：電機驅(qū)動電壓越高、電流越大、負載越輕、體積越小，共振區(qū)越向上偏移這樣的特點。為了優(yōu)化電機的與西寧使用，避免在增大輸出電矩的同時引發(fā)失步和系統(tǒng)噪聲增加，工作點最好是偏移共振區(qū)較多。
7、當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或為正轉(zhuǎn)，通電時序為DA-CD-BC-AB或為反轉(zhuǎn)，這就是電機正反轉(zhuǎn)控制。
8、電機在某種測試條件下測得的運行中輸出力矩與頻率關系的曲線叫做運行矩頻特性，這是電機的諸多動態(tài)曲線中運行矩頻特性最為重要，選擇電機的時候往往都要以運行矩頻特性為根本依據(jù)。除了運行矩頻特性之外，還有慣頻特性、起動頻率特性等。另外大家需要知道，選定電機之后，靜力矩是確定的，但動態(tài)力矩卻不是，電機的動態(tài)力矩由電機運行時的平均電流決定，平均電流小電機的輸出力矩就笑，反之則電機的輸出力矩會比較大。通過增大平均電流，能夠提高電機的動態(tài)力矩，這可以通過盡可能提高驅(qū)動電壓，采用小電感、大電流的電機來實現(xiàn)。電機輸出頻率大，意味著其電頻率特性硬，更能高效運行使用。
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