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步進電機和交流伺服電機區(qū)別之原理、構造和工作方式
步進電機和交流伺服電機都是非常常用也非常常見的電機品種，相較于很多其它類型的電機來說，這兩類電機應用的十分廣泛。通過具體了解這兩種電機大家能夠發(fā)現(xiàn)，二者之間有很多區(qū)別，正是這些區(qū)別使得這兩種電機各有不同的適用范圍，在具體應用領域上也有明顯的差異。本文就來為大家詳細分析這兩種電機之間的區(qū)別：
原理不同
步進電機是脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理設計制造，采用的是可以自由回轉的電磁，動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。相對于其它控制用途電機來說，其有著接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉化成與之相對應的角位移或直線位移這個最大的區(qū)別，所以此種電機本質上來說其實是一個完成數(shù)字模式轉化的執(zhí)行元件。
伺服電機內部采用的是永磁鐵制成的轉子，加上驅動器控制的U/V/W三相電形成了電磁場，工作原理是轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，然后調整轉子轉動的角度。
工作方式不同
步進電機可以開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就能得到一個規(guī)定的位置增量，如此一來增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比就會大大降低成本，甚至幾乎不需要進行系統(tǒng)調整。它的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比，時間上與脈沖同步，因此只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序就能獲得所需的轉角、速度和方向。
交流伺服電機使用的時候激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk，當定子繞組加上電壓后，電機很快就會轉動起來。電機運行的時候，通入勵磁繞組及控制繞組的電流在內部產生一個旋轉磁場，電機的轉向就由這個旋轉磁場的轉向決定，當任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉磁場的方向就會發(fā)生改變，最終使得電機的方向也發(fā)生改變。
構造不同
步進電機是由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線圈驅動的，一般一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，在電機中繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。
交流伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似，在定子上裝有勵磁繞組Rf和控制繞組L這兩個位置互差90°的繞組，勵磁繞組Rf始終接在交流電壓Uf上，控制繞組L負責聯(lián)接控制信號電壓Uc。正是因為有這樣的夠在，所以交流伺服電機又被稱為兩個伺服電動機。
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