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　　關于步進電機驅動器原理其實還得從這些開始說起，步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應用于各種開環控制。

　　說到步進電機驅動器原理，那就得說到步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動。 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者控制系統每發一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。

　　所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速;控制步進脈沖的個數，可以對電機精確定位目的;步進電機驅動器原理還要說到電機的細分控制。步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一，而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18度，這就是細分的基本概念。