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有關步進電機的靜態和暫態轉矩特性
關于靜態轉矩特性：步進電機的線圈通直流電時，帶負載轉子的電磁轉矩，與負載轉矩平衡而產生的恢復電磁轉矩稱為靜態轉矩或靜止轉矩，與轉子功率角的關系稱為角度-靜止轉矩特性，這就是電機的靜態特性。
因為轉子為永磁體，產生的氣隙磁密為正弦分布，所以理論上靜止轉矩曲線為正弦波。此角度-靜止轉矩特性為步進電機產生電磁轉矩能力的重要指標，最大轉矩越大越好，轉矩波形越接近正弦越好。
實際上磁極下存在齒槽轉矩，使合成轉矩發生畸變，如兩相電機的齒槽轉矩為靜止轉矩角度周期的4倍諧波，加在正弦的靜止轉矩上。提醒大家注意在選購步進電機的時候，了解清楚這方面參數，以促進優化選型。
由于電機轉子慣量作用，即使空載運行一步，也會產生超越角，并在超越角與返回角之間來回振蕩，經過哀減后靜止于所定角度，此為步進電機暫態響應特性。
一般轉子自由靜止到設定位置的時間稱為穩定時間，穩定時間越短，快速性越好，為了加快機構的運行速度，使穩定時間變短，步進電機的阻力變得很重要。
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